再生: 1,239

本装置は、災害地における不整地用走行車や惑星探査用走行車等の用途向けに開発されたコンパクトに収納ができる不整地用走行車や惑星探査ローバにです。
本体の中心フレームの一端に中心軸に対して直行する軸回りに回転できる車輪A2と、他端に中心軸に対して左右対称の位置に中心軸に対して角度θをなして設けられる2つの回転軸を有している。この2つの回転軸に連結され車輪B4を有する側部フレームとから構成される移動車輪。登坂時に中心フレームを水平に保ちながら移動することができる。障害物のある不整地では中心フレームを高い位置にして走行が可能となる。以上のように移動性能が優れるとともに、収納時には側部フレームを回転させてコンパクト収納ができるという特徴がある。
お問合せは、sangaku@sangaku.titech.ac.jp　までお願いします。